Tak som čosi hľadal okolo firmwarov do reglu čo mi nechce roztáčať motory, aj som našiel ale hlavne som narazil na možnosť urobiť z lacného reglu pre strieďáky, regl brushed čiže komutátorový, a dokonca dvojitý pre dva motory.
To už som ako hotové nenašiel, len zmienky že 2in1, tak som si k tomu sadol a dosť surovo v asembleri (podotýkam že so zoznamom príkazov asembleru otvoreným lebo spamäti to neviem!) som to dorobil.
Chodí to krásne :-)
Toto je už druhá verzia, vie aj každý motor opačným smerom, a je tam urobený mix takže signál tomu stačí zo starého rádia bez mixov - plyn a zatáčanie.
Z príjmača sa vyvedú dva dráty a spoja diodami do jedného, pôvodného signálneho kábliku do reglu. Ešte rezistor na zem a hurá do robotu, bagra, tanku, lodičky... :-)